1958 erschien im Rudolf Arnold Verlag der Halbleinenband Schöne Tiere aus aller Welt. Die Texte von Prof. Dr. Hans Petzsch, dem Direktor des Berg-Zoo in Halle (Saale), wurden von Rudolf Engel-Hardt wunderbar detailgetreu illustriert.
Das Buch im Format 24 x 22 cm hat einen Umfang von 24 Seiten. Der Verkaufspreis betrug 3,90 Mark.
